Идея использования торпедных катеров возникла еще во время первой мировой войны. Командование Британским ВМФ решило использовать небольшие и маневренные корабли, вооруженные самодвижущимися морскими минами для атаки крупных судов противника. Но добиться желаемого эффекта англичанам так и не удалось.
Следующее слово в использовании малых катеров сказал Советский Союз, в преддверье второй мировой войны. Работы по созданию торпедного катера начались в 1928 году. Новый аппарат получил название Г-5. Его испытания прошли в 1933 году в Севастополе. Тогда многие страны имели в составе своего флота аналогичные корабли, но советский торпедный катер, разработанный в ЦАГИ под руководством Туполева, по своим технико-тактическим характеристикам был самым удачным.
Для всех торпедных катеров характерно небольшое, до 300 тонн, водоизмещение, вооружение 2-мя- 4-мя торпедами и орудиями малых калибров. Главными преимуществами этих судов являлась их высокая скорость и маневренность. Звено катеров стремительно приближалось к противнику, наносило торпедный удар и быстро уходило в море.
Перед ними ставились самые разные боевые задачи: патрулирование, масштабные десантные операции в тылу противника. Г-5, благодаря своей высокой скорости, отлично справлялись с ролью тральщиков. Нужно отметить оригинальный метод траления: с борта катера сбрасывались глубоководные мины, вызывающие детонацию акустических и магнитных мин противника. За то время, пока они погружались до заданной глубины, советский корабль успевал уйти на безопасное расстояние.
Во многих военных операциях торпедные катера выполняли роль передовых групп. С их борта на вражеский берег высаживались штурмовые отряды.
В последствии, руководство ВМФ Советского союза приняло решение об установке на катерах такого класса ракетного оружия, которое оказалось более эффективным в борьбе с кораблями противника. Таким образом, ракетные катера постепенно заняли место торпедных. За время второй мировой войны, ВМФ СССР потопил сотни вражеских кораблей и подводных лодок, большинство из которых на счету отрядов торпедных катеров.