Стоит сразу отметить, что за девять лет модель успела зарекомендовать себя и стать одной из самых популярных в своем классе, несмотря на недостатки. Так, Туарег 2002 года обвиняли в «ожирении», прожорливости, невысоком уровне безопасности. В 2006 модель претерпела кардинальные изменения: автомобиль стал элегантнее и в то же время более уверенным в себе благодаря современным формам хромированной решетки радиатора и бампера, 5 вариантов двигателей позволили выбирать машину не столь прожорливую, сколь предшественник, а 6 подушек безопасности стали доступны уже в базовой комплектации. В длину Туарег стал больше на 43 мм, увеличившись до 4795 мм, расширился всего на 12 мм (до 1940мм), стал ниже на 20 мм (1709 мм) и легче на 200 кг. В 2007 в России перестали предлагать «механику».